Der Libra e.V. wurde 1999 als „LIBRA – Liga zur Förderung des demokratischen Gedankens und der europäischen Einheit” von ambitionierten Bürgern in Dresden gegründet. Dabei steht LIBRA (lat. Waage) für Gleichheit, einem der Grundpfeiler einer jeden Demokratie. Der europäische Gedanke wird heute noch im Logo durch die 6 Sterne repräsentiert. In der Anfangszeit engagierte sich der Verein in grenzüberschreitenden Projekten mit der Förderung des europäischen Gedankens. Mit der Aufnahme der Ostblock-Staaten in die Europäischen Union erfüllte sich ein Teil des Vereinszieles. Aus diesem Grund firmierte der Verein im Jahre 2003 in „LIBRA – Verein für Existenzgründung und -sicherung e.V.” um. Die Vereinsarbeit konzentriert sich seitdem vor allem auf die Hilfe zur Selbsthilfe im Bereich Existenzgründung und Existenzsicherung.
Mit Unterstützung der Aktion Mensch wurde 2021 das Inklusionsnetzwerk-Arbeit ins Leben gerufen. Seitdem unterhält der Verein eine Beratungsstelle für Inklusion in Dresden.